《三国演义》卷首语道：“话说天下大势，分久必合，合久必分。”中国历史在经历了东汉末年到南北朝近四百年分裂后，隋朝又一次实现了统一。隋朝统一全国的时间是（  ）

A：581

B：589年

C：605年

D：618年