题干
已知一辆轿车在启动的一段时间内，速度v（m/s）与时间t（s）满足v（t）=t2+2t+3，则当t=1s时的瞬时加速度为____ m/s．
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已知一辆轿车在启动的一段时间内，速度v（m/s）与时间t（s）满足v（t）=t2+2t+3，则当t=1s时的瞬时加速度为____ m/s．
