下面关于万有引力的说法中正确的是

A：万有引力是普遍存在于宇宙空间中所有具有质量的物体之间的相互作用

B：重力和引力是两种不同性质的力

C：万有引力定律公式F=中的G是一个比例常数，是没有单位的

D：万有引力定律公式表明当r等于零时，万有引力为无穷大