了解物理规律的发现过程，学会像科学家那样观察和思考，往往比掌握知识本身更重要。以下符合事实的是（     ）

A：伽利略通过“理想实验”得出“力是维持物体运动的原因”

B：牛顿建立了万有引力定律，并测出了万有引力常量

C：奥斯特发现了电流的磁效应，使人们突破了对电与磁认识的局限性

D：楞次发现了电磁感应现象，使人们对电与磁内在联系的认识更加完善