如图，∠AOB=30°，点M、N分别在边OA、OB上，且OM=2，ON=6，点P、Q分别在边OB、OA上，则MP+PQ+QN的最小值是（   ）

A：2 $\sqrt{10}$

B：$\sqrt{10}$

C：20

D：2 $\sqrt{5}$