我国志愿者王跃曾与俄罗斯志愿者一起进行“火星－500”的实验活动．假设王跃登陆火星后，测得火星的半径是地球半径的

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 ，质量是地球质量的

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 。已知地球表面的重力加速度是g，地球的半径为R，万有引力常量为G，忽略自转的影响，则火星表面的重力加速度为____，火星的平均密度为____。