已知集合M={x|x²﹣2x﹣3≤0，x∈R}，N={x||x|＜2，x∈R}，则M∩N等于（　　）

A：∅

B：{x|﹣1≤x＜2}  

C：{x|﹣2≤x＜﹣1}

D：{x|2≤x＜3}