根据德国天文学家开普勒的行星运动三定律，下列说法正确的是（ ）

A：所有行星都绕太阳做匀速圆周运动，太阳处在圆心上

B：所有行星都绕太阳做椭圆轨道运动，太阳处在椭圆的一个焦点上

C：离太阳较近的行星，围绕太阳转一周的时间长

D：地球绕太阳运动的速率是不变的