同步地球卫星相对地面静止不动，犹如悬在高空中，下列说法错误的是（   ）

A：同步卫星处于平衡状态

B：同步卫星的速率是唯一的

C：各国的同步卫星都在同一圆周上运行

D：同步卫星加速度大小是唯一的