乾隆皇帝为巩固统一的多民族国家做出了许多贡献，他自称有“十全武功”，下列属于“十全武功”之一的是（     ）

A：收复台湾

B：组织雅克萨之战

C：设置驻藏大臣

D：平定大小和卓叛乱