如图所示，每个滑轮重10N，用这个滑轮组把重为190N的物体匀速提升，拉动绳子自由端移动3m，不计绳重和摩擦．下列选项正确的是（   ）

A：作用在绳自由端的拉力大小为105N

B：该过程做的有用功为570J

C：该过程的机械效率为95%

D：动滑轮越重，该滑轮组机械效率越大