两个实心物体a、b的体积与质量的关系如图所示，下列说法正确的是（   ）

A：a、b的质量增大或体积减小时，它们的密度会增大

B：体积相同时，b的质量是a的2倍

C：a的密度是0.5 $\times {10}^3\text{kg}/{\text{m}}^3$

D：a的密度是b的密度的2倍