关于摩擦力，以下说法中正确的是（   ）

A：摩擦力总是阻碍物体的运动

B：滑动摩擦力的方向与物体相对运动的方向相反

C：静摩擦力的大小与正压力有关

D：静摩擦力的大小与接触物表面有关