清朝为近代中国版图的基本奠定做出了贡献，下列说法符合史实的是（　）

A：其边疆政策的基本原则之一是：尊重各民族的社会习俗和宗教信仰

B：主管边疆民族事务的机构是御史台

C：明代形成的土司制度发展到清代大大加强了中央政府对边疆的统治

D：清代设置宣政院对西藏进行管辖