曲线的极坐标方程$\rho =4\sin \theta$化为直角坐标方程为（     ）

阅读材料，回答问题。

材料一：“敢上九天揽月，敢下五洋捉鳖”新中国成立以来特别是改革开放以来我国科技整体能力持续提升，一些重要领域方向跻身世界先进行列，国人为之振奋和鼓舞。

材料二：科技是国之利器。国家赖之以强，企业赖之以赢，人民生活赖之以好。2016年5月30日，***主席在全国科技创新大会、两院院士大会、中国科学技术协会第九次全国代表大会上发表重要讲话，强调在我国发展新的历史起点上，要把科技创新摆在更加重要位置，提出我国科技事业发展“三步走”目标。

探究与创新题

“谁控制了海洋，谁控制了世界”这是古罗马哲学家西塞罗的预言，在此后的世界发展中不断得到了印证，根据所学知识，探究以下问题：