对于地球同步卫星的认识，正确的是（   ）

A：它们只能在赤道的正上方，但不同卫星的轨道半径可以不同，卫星的加速度为零

B：它们运行的角速度与地球自转角速度相同，相对地球静止

C：不同卫星的轨道半径都相同，且一定在赤道的正上方，它们以第一宇宙速度运行

D：它们可在我国北京上空运行，故用于我国的电视广播