关于摩擦力，下列说法正确的是       

A：静摩擦力产生在两个静止的物体之间，滑动摩擦力产生在两个运动的物体之间

B：静摩擦力可以作为动力、阻力，而滑动摩擦力只能作为阻力

C：有摩擦力一定存在弹力，且摩擦力的方向总与相对应的弹力方向垂直

D：摩擦力的大小与正压力大小成正比