题干
已知函数y=f（x），y=g（x）的值域均为R，有以下命题：
①若对于任意x∈R都有f[f（x）]=f（x）成立，则f（x）=x．
②若对于任意x∈R都有f[f（x）]=x成立，则f（x）=x．
③若存在唯一的实数a，使得f[g（a）]=a成立，且对于任意x∈R都有g[f（x）]=x2﹣x+1成立，则存在唯一实数x0，使得g（ax0）=1，f（x0）=a．
④若存在实数x0，y0，f[g（x0）]=x0，且g（x0）=g（y0），则x0=y0．
其中是真命题的序号是____．（写出所有满足条件的命题序号）
答案(点此获取答案解析）
①③④
