①若对于任意x∈R都有f[f（x）]=f（x）成立，则f（x）=x．
②若对于任意x∈R都有f[f（x）]=x成立，则f（x）=x．
③若存在唯一的实数a，使得f[g（a）]=a成立，且对于任意x∈R都有g[f（x）]=x2﹣x+1成立，则存在唯一实数x0，使得g（ax0）=1，f（x0）=a．
④若存在实数x0，y0，f[g（x0）]=x0，且g（x0）=g（y0），则x0=y0．
其中是真命题的序号是____．（写出所有满足条件的命题序号）
①日本发生了地震，商家大幅度提高食盐价格
②小林记住醉驾肇事逃逸司机车辆的牌号，及时向有关部门举报
③看见校外青年殴打同校同学，小马及时拨打“110”
④小丽响应“讲文明树新风”号召，加入志愿者行动
在用磁感线描述磁体外部的磁场时，磁感线都是从磁体的 ____极出发回到另一磁极；通电导线在磁场中受到力的作用，根据这一原理人们制成了 ____机．
