北宋《萍州可谈》记录:舟师，夜晚观星，白昼观日，风雨冥晦，则观指南针。对此,下列说法准确的是（  ）

A：指南针的雏形开始出现

B：指南针已广泛应用于航海

C：指南针是航海家辅助工具

D：航海仍完全依靠舟师经验