如图所示，在倾角为
的固定斜面上固定一块与斜面垂直的光滑挡板，质量为
m的半圆柱体
A紧靠挡板放在斜面上,质量为2
m的圆柱体
B放在
A上并靠在挡板上静止。
A与
B半径均为
R,曲面均光滑，半圆柱体
A底面与斜面间的动摩擦因数为
。现用平行斜面向上的力拉
A,使
A沿斜面向上缓慢移动，直至
B恰好降到斜面。设最大静摩擦力等于滑动摩擦力，重力加速度为
g。求:
（1）未拉
A时，
B受到
A的作用力
F。
（2）
A移动的整个过程中，拉力做的功
W。
（3）动摩擦因数的最小值
。
