8世纪前半期，法兰克王国实行改革：将土地连同土地上的农民，作为采邑分封给中小贵族，接受采邑者必须宣誓效忠，并承担自备马匹、武器应召出征的义务，否则采邑即行收回。这一改革是指（    ）

A：大化改新

B：查理·马特改革

C：明治维新

D：农奴制改革