如图所示，水平面上的木板B和物块A（可视为质点）用一根细绳通过动滑轮连接，木板B长L=2 m，滑轮两侧细线保持水平且足够长。己知A、B间的动摩擦因数μ₁=0.4，B与地面间的动摩擦因数μ₂=0.1，物块A、木板B的质量分别为m_A=l kg、m_B=2 kg，不计细线和滑轮的质量，设最大静摩擦力等于滑动摩擦力，g取l0m/s²。开始时A在B的中间位置且A、B均静止，现在滑轮的轴上施加水平向右的拉力F。

（1）若拉力F=F₁=6N，求B对A的摩擦力。
（2）拉力F至少大于多少，才能使A、B发生相对滑动？
（3）若拉力F=F₂=22N，求从施加拉力到A由B上滑落的过程中系统因摩擦而产生的热量。