圆锥的轴截面SAB是边长为4的正三角形（S为顶点），O为底面中心，M为SO中点，动点P在圆锥底面内（包括圆周），若AM⊥MP，则点P形成的轨迹长度为（   ）

A：$\frac{\sqrt{7}}{3}$

B：$\frac{\sqrt{7}}{2}$

C：$\frac{2}{5}\sqrt{7}$

D：$\sqrt{7}$