关于平衡力，下列说法正确的是 （ ）

A：物体在平衡力作用下一定保持静止状态

B：作用在一个物体上的两个力三要素完全相同，这两个力一定是平衡力

C：物体受重力和拉力作用，两个力大小相等、方向相反，则它们一定是平衡力

D：运动的物体在平衡力的作用下，一定保持匀速直线运动状态