中国古代专制主义中央集权制度，从战国时初步形成，秦朝确立，明清强化。下列关于官吏选拔制度，表述错误的是（    ）

A：秦汉时官吏由皇帝任免

B：魏晋南北朝时期由士族世袭

C：隋唐时期实行科举制

D：明朝设三司，清设军机处直接控制地方官吏