孟子既提出“劳心者治人，劳力者治于人”的以世袭贵族治理数以百万计农民的施政理念，又勾画了一个“乐岁终身饱，凶年免于死”的最低限度的保障。对此理解最恰当的是（    ）

A：表达了社会动荡时期对精英政治的理性需求

B：体现了以民众利益为出发点的“仁政”理念

C：孟子思想中出自于人类天性的完美政治诉求

D：社会大变革背景下封建政府的社会保障制度