光滑的斜面倾角，斜面底端有弹性挡板，长、质量为的两端开口的圆筒置于斜面上，下端在点处，，圆筒的中点处有一质量为的活塞，．活塞与圆筒壁紧密接触，最大静摩擦力与滑动摩擦力相等，其值为．每当圆筒中的活塞运动到斜面上区间时总受到一个沿斜面向上大小为的恒力作用，．现由静止开始从点处释放圆筒．

（1）活塞进入区间前后的加速度分别多大？
（2）圆筒第一次与挡板碰撞前的速度和经历的时间分别为多少？
（3）若圆筒第一次与挡板瞬间碰撞后以原速度大小弹回，那么，圆筒沿斜面上升到最高点的时间为多少？