在四边形ABCD中,对角线AC,BD相交于点O,给出下列四组条件:

①AB∥CD,AD∥BC;

②AB=CD,AD=BC;

③AO=CO,BO=DO;

④AB∥CD,AD=BC.

其中一定能判定这个四边形是平行四边形的条件有(   )

A：1组

B：2组

C：3组

D：4组