利用牛顿第二定律可以测定太空中物体的质量，实验方法如下，宇宙飞船m₁去接触正在轨道上运行的火箭组m₂（后者的发动机已熄火）。接触以后，开动飞船的推进器，使飞船和火箭组共同加速，如图所示，若能知道飞船质量m₁、推进器的平均推力F，以及在推进器开动时间t内的飞船和火箭组的速度变化△v，则可求得火箭的质量m₂。
现在在地面上模拟该实验过程。在摩擦可忽略的水平面上，用一水平恒力推一质量为2. 0kg的A物体，A物体在3s内速度增大了1. 5m/s。把一质量未知的B物体放到A上，用相同的恒力推A，A、B共同加速，在3s内速度增大了1m/s。求：

(1)水平恒力的大小；
(2)物体B的质量。