关于挫折和创新的关系，下列说法正确的是（    ）

①人类文明在不断创新中完善                              ②挫折激励创新，创新战胜挫折

③克服困难和挫折，需要开拓进取，勇于创新       ④创新是民族进步的灵魂，是国家兴旺发达的不竭动力

A：①②

B：②③

C：③④

D：①④