2012年是《共产党宣言》问世164周年，我们在研究“它为什么诞生于164年前？”其中最基本的条件是(　　)。

A：工业革命的深入使资本主义经济迅速发展，同时资本主义制度的各种弊端也日益暴露

B：以三大工人运动为标志，无产阶级已作为一支独立力量登上历史舞台

C：马克思、恩格斯批判继承了德意志古典哲学、英国古典政治经济学和法国空想社会主义

D：马克思、恩格斯参加革命实践，同工人保持密切联系