一个大正方形内有两个面积为25平方厘米及4平方厘米的小正方形，两个小正方形互不重叠，如图．则阴影部分的周长为____ 厘米．

甲、乙两球在光滑的水平面上，沿同一直线同一方向运动，它们的动量分别为p_甲=10kg•m/s，p_乙=14kg•m/s，已知甲的速度大于乙的速度，当甲追上乙发生碰撞后，乙球的动量变为20kg•m/s，则甲、乙两球的质量m_甲：m_乙的关系可能是（   ）

执行器模块为小灯模块、电动机模块．

某同学要设计一个装置，当有光照射且有声音时，电动机才会转，则应选择的控制器序号为____，应使用的传感器序号为____．