如图所示，体重为510N的人，用滑轮组拉重500N的物体A沿水平方向以0.02m/s的速度匀速运动。运动中物体A受到地面的摩擦阻力为200N。动滑轮重为20N（不计绳重和摩擦，地面上的定滑轮与物体A相连的绳子沿水平方向，地面上的定滑轮与动滑轮相连的绳子沿竖直方向，人对绳子的拉力与对地面的压力始终竖直向下且在同一直线上）。则下列计算结果中正确的是  （    ）

A：绳子自由端受到的拉力大小是100N

B：人对地面的压力为400N

C：人对地面的压力为250N

D：绳子自由端运动速度是0.06m/s