关于力的概念，下列说法中正确的是（）

A：发生力的作用，物体必须相互接触

B：马拉着车前进，同时车也用力拉马

C：重力的施力物体是地球，方向总是垂直支持面向下

D：质量为1kg克的物体重9.8N，可以写成1kg=9.8N