成语是中华民族文化的精华，它的十分丰富。下列各组成语，全都于历史故事的一项是（    ）

A：温故知新 杞人忧天 毛遂自荐

B：门庭若市 舍生取义 刻舟求剑

C：守株待兔 完璧归赵 豁然开朗

D：闻鸡起舞 破釜沉舟 三顾茅庐