如图，一块边长为10cm的正方形木板ABCD，在水平桌面上绕点D按顺时针方向旋转到A′B′C′D′的位置时，顶点B从开始到结束所经过的路程长为（ ）

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A：20cm

B：$20\sqrt{2}$cm

C：10πcm

D：$5\sqrt{2}$πcm