在物理学发展的过程中，许多物理学家的科学发现推动了历史的进步。在对以下几位物理学家所作科学贡献叙述正确的是（    ）

A：牛顿建立了“日心说”

B：爱因斯坦发现万有引力定律

C：卡文迪许最早测出引力常量

D：伽利略发现了太阳系行星运动三大定律