如图，两个弹性小球a和b的质量分别为m_a、m_b．a球原来静止在离地高度H=2.4m的P点，b球原来静止在离地高度h=1.6m的Q点，先静止释放a球，在a球即将碰到b球时同样静止释放b球，两球碰撞时间极短，碰后在同一竖直线运动，己知m_b=3m_a，重力加速度大小g=10m/s²，忽略小球大小、空气阻力及碰撞中的动能损失，且小球落地后不再跳起，求：