关于自由落体运动，下列说法正确的是（   ）

A：物体竖直向下的运动一定是自由落体运动

B：自由落体运动是初速度为零、加速度为g的竖直向下的匀加速直线运动

C：物体只在重力作用下从静止开始下落的运动叫自由落体运动

D：当空气阻力的作用比较小、可以忽略不计时，物体自由下落可视为自由落体运动