你所在的学校开展了以“成长的烦恼”为主题的综合性学习活动，请你参与并完成下列任务。
下列关于热学中的相关说法正确的是（ ）
人大代表“无陪同视察”，顾名思义，就是在视察工作中没有人作陪，由视察者自行开展视察，旨在充分发挥视察人大代表工作的主动性，收集到比较真实的资料，找准问题，有针对性地提出建议、批评和意见。实行“无陪同视察”制度有利于（ ）
①人大代表更好地履行其职责 ②人大代表树立先锋模范作用
③人大代表独立的参与民主管理 ④人大代表与人民群众保持密切联系
