集合A={x|﹣1≤x≤2}，集合B={x|x≤a}．若A∩B=∅，则实数a的取值范围是（　　）

A：{a|a＜2}

B：{a|a≥﹣1}

C：{a|﹣1≤a＜2}

D：{a|a＜﹣1}