“理会得熟时，道理便在上面。又如律历、刑法、天文、地理、军旅、职官之类，都要理会，虽未能洞研其精微，然也要识个规模大概，道理方泱洽通透。”这段话提倡的是

A：格物致知

B：发明本心

C：知行合一

D：致良知