一个做匀加速直线运动的物体先后经过A、B两点的速度分别为v₁和v₂，则下列结论正确的有（   ）

A：物体经过AB位移中点的速度大小为 $\sqrt{v_1^2+v_2^2}$

B：物体经过AB位移中点的速度大小为 $\frac{v_1^2+v_2^2}{2}$

C：物体经过AB这段位移的平均速度为 $\frac{v_1+v_2}{2}$

D：物体经过AB这段位移所用时间的中间时刻的速度为 $\frac{v_1+v_2}{2}$