①扩大公民有序参与立法途径,直接参与立法决策
②全国人大行使决定权,不断提升立法质量
③人大在立法中发挥主导作用,便于推进依法治国
④科学立法、民主立法是提高立法质量的根本途径
比尔•盖茨说过:“靠愿望和祈祷是不行的,实现理想必须动手去做”“天下没有免费的午餐”。这些话启示我们( )