做匀速圆周运动的物体，其线速度大小为3m/s，角速度为6rad/s，则下列相关计算量正确的是（   ）

A：物体运动的向心加速度大小为1.5m/s²

B：物体运动的圆周半径为2m

C：物体在1s内发生的位移为3m

D：在0.1s内物体通过的弧长为0.3m