在三棱锥P-ABC中，平面PAC⊥平面ABC，∠PCA=90°，△ABC是边长为4的正三角形，PC=4，M是AB边上的一动点，则PM的最小值为(   )

A：2 $\sqrt{3}$

B：$2\sqrt{7}$

C：4 $\sqrt{3}$

D：4 $\sqrt{7}$