形 $\sqrt{m\pm 2\sqrt{n}}$ 的化简，只要我们找到两个数a，b（a＞b），使a+b=m，ab=n，则

$\sqrt{m\pm 2\sqrt{n}}=\sqrt{a+b\pm 2\sqrt{ab}}$ = $\sqrt{{(\sqrt{a})}^2\pm 2\sqrt{ab}+{(\sqrt{b})}^2}$ = $\sqrt{{(\sqrt{a}\pm \sqrt{b})}^2}$ = $\sqrt{a}$ ± $\sqrt{b}$

例：化简

$\sqrt{7+4\sqrt{3}}$ = $\sqrt{7+2\sqrt{12}}$ = $\sqrt{4+2\sqrt{4\times 3}+3}$ = $\sqrt{{(\sqrt{4})}^2+2\sqrt{4\times 3}+{(\sqrt{3})}^2}$ = $\sqrt{{(\sqrt{4}+\sqrt{3})}^2}$ =2+ $\sqrt{3}$

解：用上述例题方法的化简：

①若对于任意x∈R都有ff（x）=f（x）成立，则f（x）=x．

②若对于任意x∈R都有ff（x）=x成立，则f（x）=x．

③若存在唯一的实数a，使得fg（a）=a成立，且对于任意x∈R都有gf（x）=x²﹣x+1成立，则存在唯一实数x₀，使得g（ax₀）=1，f（x₀）=a．

④若存在实数x₀，y₀，fg（x₀）=x₀，且g（x₀）=g（y₀），则x₀=y₀．

其中是真命题的序号是____．（写出所有满足条件的命题序号）