下列关于地球同步卫星说法中正确的是（   ）

A：地球同步卫星只能在地球赤道上空同一条轨道中运动

B：地球同步卫星的周期大于地球自转的周期

C：所有地球同步卫星的速率都是一个确定值

D：所有地球同步卫星的向心力都相同