如图是一个空间几何体的三视图，其中正视图和侧视图都是半径为2的半圆，俯视图是半径为2的圆，则该几何体的体积等于(      )

A：$\frac{4}{3}\pi$

B：$\frac{8}{3}\pi$

C：$\frac{16}{3}\pi$

D：$\frac{32}{3}\pi$