回顾历史，我们这艘“中国号”巨轮之所以能经受住一次又一次的严峻考验，取得一个又一个的辉煌成绩，归结起来就是 （）

A：以经济建设为中心

B：坚持改革开放

C：坚持四项基本原则

D：开辟了中国特色社会主义道路，形成了中国特设社会主义理论体系，确立了中国特色社会主义制度